За годы работы на биологическом факультете МГУ А.А. Каменский прошел путь от младшего научного сотрудника до заведующего кафедрой. Все эти годы Андрей Александрович активно участвовал в жизни факультета и университета. В 1987 – 1993 годах исполнял обязанности заместителя декана биологического факультета по повышению квалификации, возглавлял диссертационный совет по физиологии и нейробиологии при МГУ (с 2013 г), был членом двух других диссертационных советов.
Научные интересы профессора Каменского были сосредоточены на теме, посвященной исследованию механизма действия ряда пептидов, обладающих психотропной активностью, и изучению зависимости характера эффектов от структуры препаратов. А.А. Каменский — автор лекарственного препарата Семакс.
А.А. Каменский опубликовал более 200 печатных работ, в том числе 18 учебных пособий, 20 учебников по биологии для средней школы, 7 учебников для высшей школы, 2 монографии, был членом редколлегий журналов «Молекулярная генетика, микробиология и вирусология» и «Успехи современной биологии».
Заслуги А.А. Каменского отмечены медалями «В память 850-летия Москвы» и «Ветерана труда», а также рядом премий правительства РФ и премией имени М.В. Ломоносова 1 степени (1996 г), премией имени М.В. Ломоносова за педагогическую деятельность (2021 г)
Все, кто учился и работал вместе с Андреем Александровичем, и все студенты, магистры и аспиранты, кто имел счастье слушать великолепные лекции и присутствовать на его семинарах, все, кто защитил кандидатские диссертации под его руководством и кто пользовался его щедрыми советами при работе над докторской диссертацией, навсегда сохранят в своих сердцах удивительную теплоту и море обаяния, которые окружали Андрея Александровича. Это было энергетическое поле, которое буквально притягивало к себе всех, заряжая окружающих жизненной силой и оптимизмом.
Андрея Александровича отличало прекрасное чувство доброго юмора и самоиронии; цитаты «из Каменского» нашли путь к сердцам его коллег, друзей и студентов.